当地时间9月18日，针对近期有消息称美国植物基制药企业PharmAGRI与特斯拉签署意向书，计划在自营农场和处方药生产环节部署多达1万台Optimus Gen3+人形机器人一事，马斯克在社交媒体上简要回复称：“假的”。
据悉，特斯拉正在美国特斯拉工厂的试点生产线上生产Optimus 2.5机器人。
而在Optimus 3的进展上，在今年第二季度财报电话会议上，特斯拉表示，Optimus 3设计已基本定型，正积极推动原型机发布和量产计划，预计将于今年底正式落地。
9月17日，TeslaAI官方微博引用马斯克的最新表述称，特斯拉第三代人形机器人（Optimus 3）的设计将具备类似人类的精细操作能力，这意味着它要有一双极其复杂灵巧的手、一个能够探索并理解现实世界的人工智能大脑，并且，它必须能够实现大规模量产。纵观整个行业，几乎没有人能兼顾这三点，而这也正是关键的挑战所在。
马斯克表示，其现在投入在人形机器人上的精力可能比其他任何单一项目都要多，“我们要解决它在现实世界人工智能电气机械工程以及供应链生产上的全部挑战，因为现在人形机器人的供应链几乎完全不存在，我们必须从零开始，进行大规模的垂直整合。特斯拉人形机器人的任何一个执行器都无法从现有供应链中直接获得。但我相信，一旦成功，特斯拉人形机器人将是有史以来最伟大的产品。”
2021年8月20日的首届特斯拉人工智能日（AI Day）上，马斯克首次发布了特斯拉人形机器人Tesla Bot的概念，也就是现在的Optimus（擎天柱）。
2025年以来，特斯拉调整了Optimus的技术研发路径，全面转向纯视觉AI训练方案，摒弃传统动作捕捉套装。员工佩戴摄像头头盔进行日常操作，AI通过观察视频自主学习技能，这一全新技术路径大幅降低了数据采集成本，训练效率提升数倍。
今年6月，马斯克表示，Optimus 3已完成与xAI公司Grok语音助手的深度整合，交互方式进一步实现升级。据悉，Optimus 3搭载的Grok语音系统采用多模态感知技术，能通过声纹识别区分不同家庭成员，并根据对话场景自动调整响应策略。
今年3月，马斯克表示特斯拉2025年目标是生产5000台Optimus；2026年计划将产量提高至10倍，即5万台。
9月，特斯拉在其"宏图计划4.0"中将Optimus提升至核心战略位置，马斯克更是大胆预测，未来特斯拉80%的价值可能来自于Optimus业务。第三代Optimus 3解决了手部灵活性问题，搭载AI大脑，计划在2026年达到5-10万台产能，2027年冲刺100万台。
根据此前TeslaAI官方微博9月8日发布的新版本Optimus人形机器人的参考图片，该机器人身上印有特斯拉Logo，主体选取土豪金配色，在外形上更加简约、精致，整体体积更小。值得注意的是，该机器人手部关节为隐藏式，手部线条更流畅，接近人类。
不过，马斯克在回复网友时表示：“我们还没展示过 Optimus V3。”预计此次官方微博图片展示的特斯拉机器人是2.5版本。
根据高盛的预测，到2035年全球人形机器人市场规模将达到1540亿美元，行业销量复合年均增长率可达94%。中信证券则预测，到2030年全球人形机器人市场规模将突破7500亿元，中国供应链凭借技术和成本优势，有望占据30%以上的市场份额。